iniciar-programa
define-nueva-instruccion dl como
inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion buska como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
repetir 4 veces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
buska;
fin;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    buska;
    dl;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
