iniciar-programa
   define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
      repetir n veces
         gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer
         gira (1);
   fin;
   define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer
         gira (1);
   fin;
   define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer
         gira (1);
   fin;
   define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
         gira (1);
   fin;
   define-nueva-instruccion busca como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         norte;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            sur;
            avanza;
         fin;
         oeste;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            este;
            avanza;
         fin;
         este;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            oeste;
            avanza;
         fin;
         sur;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            norte;
            avanza;
         fin;
      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
       busca;
       oeste;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       sur;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       oeste;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
          deja-zumbador;
          repetir 100 veces
             coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa