iniciar-programa
define-nueva-instruccion resl como
 inicio
   si junto-a-zumbador entonces
       inicio
         coge-zumbador;

           repetir 4 veces
             inicio
              si frente-libre entonces
              inicio
                 avanza;
                  resl;                                  
                  repetir 2 veces
                  gira-izquierda;
                  avanza;
                  repetir 2 veces
                  gira-izquierda;
               fin;
               gira-izquierda;
            fin;
          fin;
  fin;

    inicia-ejecucion
    resl;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    repetir 100 veces
    coge-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
