iniciar-programa

define-nueva-instruccion bp como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      repetir 4 veces inicio
          si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          bp;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          fin;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
       fin;
     gira-izquierda;
     fin;
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    bp;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    repetir 100 veces inicio
    coge-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
