iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busca;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanzA;
    repetir 100 veces deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
