iniciar-programa
define-nueva-instruccion buscar(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar(sucede(x));
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    buscar(0);
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
repetir 100 veces coge-zumbador;                            
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
