iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como
    repetir x veces
         gira-izquierda;

define-nueva-instruccion terreno como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces
            deja-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    terreno;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                cuenta(sucede(x));
            fin;
        fin;
        cuenta(x);
    fin
    sino inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        terreno;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
