iniciar-programa

 define-nueva-instruccion bp como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
bp;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
 fin;

    inicia-ejecucion
    bp;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 100 veces deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 100 veces coge-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
