iniciar-programa            
define-nueva-instruccion exhaustiva(x) como
inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    exhaustiva(sucede(x));
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierdA;
                    avanza;
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierdA;
                    gira-izquierda;
                 fin
                 sino
                 inicio
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierdA;
                    avanza;
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierdA;
                    gira-izquierda;
                 fin;
            fin
            sino
                gira-izquierda;
         fin;
fin;
inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador;
    exhaustiva(0);
    mientras no orientado-al-sur hacer
        gira-izquierdA;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        deja-zumbador;
    repetir 100 veces
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
