iniciar-programa
define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busqueda;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 101 veces coge-zumbador;
    fin
    sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 100 veces coge-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
