iniciar-programa

define-nueva-instruccion lala como inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;

                repetir 4 veces inicio
                  gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                lala;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                fin;
            fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        lala;
        mientras no orientado-al-oeste hacer
         gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 100 veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
