iniciar-programa
 define-nueva-instruccion busqueda como
    inicio
         coge-zumbador;
         repetir 4 veces
            inicio
               si frente-libre entonces
               inicio
                avanza;
              si junto-a-zumbador entonces
               busqueda;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza; 
                repetir 2 veces gira-izquierda;



              fin;
               gira-izquierda;
             fin;

      fin;



    inicia-ejecucion
    busqueda;

        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
          avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 100 veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;

       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
              deja-zumbador;





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
