iniciar-programa
define-nueva-instruccion GIRA(G) como repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
COGE-ZUMBADOR;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
busca;
gira(2);
avanza;
GIRA(2);
fin;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
busca;
gira(2);
avanza;
gira-izquierda;
fin;
si derecha-libre entonces inicio
gira(3);
avanza;
busca;
gira(2);
avanza;
gira(3);
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    busca;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    avanza;
    busca;
    mientras no orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 100 veces coge-zumbador;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
