iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio                    
                avanza;
                busca;
                media-vuelta;
                avanza;
                media-vuelta;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces inicio
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

