iniciar-programa
define-nueva-instruccion med-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    med-vuelta;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion analiza como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 8 veces inicio
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin sino inicio
                                        repetir 8 veces inicio
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    repetir 8 veces inicio
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin;
                            fin sino inicio
                                repetir 7 veces inicio
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            repetir 6 veces inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        repetir 5 veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 4 veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion siguiente como inicio
    med-vuelta;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion centro como inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 4 veces inicio
        analiza;
        avanza;
        analiza;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-derecha;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    med-vuelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    med-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion noreste como inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion noroeste como inicio
    med-vuelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-derecha;
fin;
define-nueva-instruccion sureste como inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion suroeste como inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    analiza;
    avanza;
    analiza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    med-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion mina como inicio
    si frente-libre y derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
        med-vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
            med-vuelta;
            centro;
        fin sino inicio
            med-vuelta;
            sur;
        fin;
    fin sino inicio
        si frente-libre y derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
            med-vuelta;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                med-vuelta;
                suroeste;
            fin sino inicio
                med-vuelta;
                oeste;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                noroeste;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado y izquierda-libre y derecha-libre entonces inicio
                    norte;
                fin sino inicio
                    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                        noreste;
                    fin sino inicio
                        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                            med-vuelta;
                            si frente-libre entonces inicio
                                med-vuelta;
                                este;
                            fin sino inicio
                                med-vuelta;
                                sureste;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 8 veces inicio
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                        mina;
                                    fin sino inicio
                                        repetir 8 veces inicio
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    repetir 7 veces inicio
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin;
                            fin sino inicio
                                repetir 6 veces inicio
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            repetir 5 veces inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        repetir 4 veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 3 veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        siguiente;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscaminas como inicio
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            compara;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                siguiente;
            fin;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        compara;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion posisionate como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    med-vuelta;
fin;
    inicia-ejecucion
        posisionate;
        buscaminas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
