iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
repetir t veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion comprueba(p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comprueba(sucede(p));
    fin sino inicio
    repetir p veces deja-zumbador;
si no si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(p)))))))))) entonces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        checa(sucede(n));
    fin sino inicio
    repetir n veces deja-zumbador;
si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
        gira(3);
        repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
             si junto-a-zumbador entonces comprueba(0);
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces comprueba(0);
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces checa(0);
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces checa(0);
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
     si junto-a-zumbador entonces checa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
