iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion checa como inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                     coge-zumbador;
                                     si junto-a-zumbador entonces inicio
                                     fin sino inicio
                                         repetir 9 veces deja-zumbador;
                                     fin;
                                fin sino inicio
                                    repetir 8 veces deja-zumbador;
                                fin;
                            fin sino inicio
                                repetir 8 veces deja-zumbador;
                            fin;
                        fin sino inicio
                           repetir 7 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        repetir 6 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 4 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion toma como inicio
     si frente-libre y no-junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur entonces inicio
         avanza;
         toma;
         oeste;
         avanza;
     fin sino inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 9 veces coge-zumbador;
             toma;
             mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
             repetir 9 veces deja-zumbador;
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                     checa;
                 fin sino inicio
                     deja-zumbador;
                 fin;
                 oeste;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     si junto-a-zumbador entonces inicio
                         checa;
                     fin sino inicio
                         deja-zumbador;
                     fin;
                 fin sino inicio
                     sur;
                     avanza;
                 fin;
                 si orientado-al-oeste entonces inicio
                     este;
                     avanza;
                     sur;
                     avanza;
                 fin;
                 norte;
                 si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                     si frente-libre entonces inicio
                         avanza;
                         si junto-a-zumbador entonces inicio
                             checa;
                         fin sino inicio
                             deja-zumbador;
                         fin;
                     fin sino inicio
                         sur;
                         avanza;
                     fin;

                     si orientado-al-este entonces inicio
                         oeste;
                         avanza;
                         sur;
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
             fin;
             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                     checa;
                 fin sino inicio
                     deja-zumbador;
                 fin;
                 sur;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     si junto-a-zumbador entonces inicio
                         checa;
                     fin sino inicio
                         deja-zumbador;
                     fin;
                     norte;
                     avanza;
                     este;
                     avanza;
                 fin sino inicio
                     este;
                     avanza;
                 fin;
           fin;
           sur;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   checa;
               fin sino inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
               este;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   si junto-a-zumbador entonces inicio
                       checa;
                   fin sino inicio
                       deja-zumbador;
                   fin;
                   oeste;
                   avanza;
               fin;
               norte;
               avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   checa;
               fin sino inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
               oeste;
               avanza;
           fin;
           oeste;
        fin;
         si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
              gira-izquierda;
              si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 oeste;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
                 este;
                 toma;
                 gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     este;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     oeste;
                 fin;
             fin;
         fin;
         si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
            oeste;
         fin;
     fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    toma;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

