iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;

define-nueva-instruccion camina como
    inicio
    si frente-libre entonces avanza sino
        inicio
        si orientado-al-este entonces
            inicio
                norte;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin
        sino
            inicio
            si orientado-al-oeste entonces
                inicio
                    norte;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        este;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion encierra como
    inicio
    si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces
                inicio
                     gira-izquierda;
                     avanza;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin
                sino
                    inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin
            sino
                inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin
                sino
                    inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin
        sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin
            sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin
    sino
        inicio
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin
            sino
                inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin
        sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion mina como
    inicio
        coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                        repetir 9 veces deja-zumbador;
                                        encierra;
                                    fin sino repetir 8 veces deja-zumbador;
                                fin sino repetir 7 veces deja-zumbador;
                            fin sino repetir 6 veces deja-zumbador;
                        fin sino repetir 5 veces deja-zumbador;
                    fin sino repetir 4 veces deja-zumbador;
                fin sino repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin sino repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin sino deja-zumbador;
    fin;


    inicia-ejecucion
        esquina;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            inicio
            si junto-a-zumbador entonces mina;
                camina;
            fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
