iniciar-programa
    define-nueva-instruccion rodealo como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar-mina como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            rodealo;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            repetir 8 veces deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 7 veces deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 6 veces deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 5 veces deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 4 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion siguiente-fila como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion origen como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        origen;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces buscar-mina;
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces buscar-mina;
                siguiente-fila;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
