iniciar-programa
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion recoge2(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge2(sucede(m));
        fin sino inicio
            si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(m)))))))))) entonces inicio
                repetir m veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                repetir m veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
         fin;
     fin;
    define-nueva-instruccion rodea como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    recoge2(0);
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        recoge2(0);
                    fin;
                    voltea;
                    avanza;
                    derecha;
                    avanza;
                    voltea;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    voltea;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion salta como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
             fin sino inicio
                 si orientado-al-oeste entonces inicio
                     derecha;
                     si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        derecha;
                     fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger(sucede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
                rodea;
                repetir n veces deja-zumbador;
                salta;
            fin sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                salta;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y no orientado-al-norte hacer inicio
        recoger(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
