iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja-zumbadorr(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            deja-zumbadorr(sucede(n));
        fin sino inicio
            si no si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
                repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
            fin sino repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion Rodear como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbadorr(0);
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbadorr(0);
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion saltar como inicio
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
       fin sino inicio
            norte;
           si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    este;
                fin sino inicio
                    si izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                        oeste;
                    fin;
                fin;
            fin sino apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion confirmar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            confirmar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                rodear;
                saltar;
            fin sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                saltar;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion BuscarMando como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            saltar;
        fin;
        confirmar(0);
    fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            BuscarMando;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
