iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion pasa como inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        avanza;
        gira(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 9 veces inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        busca;
                    fin sino inicio
                        pasa;
                        busca;
                    fin;
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                fin sino inicio
                    pasa;
                    busca;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 9 veces deja-zumbador;
                repetir 4 veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        si derecha-libre entonces inicio
                            gira(3);
                            avanza;
                            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                            gira(3);
                        fin;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                    gira(1);
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                fin sino inicio
                    pasa;
                    busca;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            pasa;
            busca;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
