iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion skina como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion encerrar como
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin sino repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin sino repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion todo como
    inicio
        skina;
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces encerrar
                            sino repetir 4 veces deja-zumbador;
                        fin sino repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin sino repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin sino deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza sino
            inicio
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
                inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    este;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    norte;
                fin;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces este;
            fin;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        todo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
