iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ir11 como
 inicio
  sur;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  norte;
 fin;

 define-nueva-instruccion a como
  inicio
   si frente-libre entonces
    inicio
      avanza;
      deja-zumbador;
       si izquierda-libre entonces
        inicio
         gira-izquierda;
         avanza;
         deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         gira-izquierda;
        fin
         sino
          inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           avanza;
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           gira-izquierda;
          fin;
    fin
     sino
      inicio
        gira-izquierda;
      fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion b como
  inicio
   si frente-libre entonces
    inicio
      avanza;
      deja-zumbador;
       si izquierda-libre entonces
        inicio
         gira-izquierda;
         avanza;
         deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         gira-izquierda;
        fin
         sino
          inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           avanza;
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           gira-izquierda;
          fin;
    fin
     sino
      inicio
        gira-izquierda;
      fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion c como
  inicio
si frente-libre entonces
    inicio
      avanza;
      deja-zumbador;
       si izquierda-libre entonces
        inicio
         gira-izquierda;
         avanza;
         deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         gira-izquierda;
        fin
         sino
          inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           avanza;
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           gira-izquierda;
          fin;
    fin
     sino
      inicio
        gira-izquierda;
      fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion d como
  inicio
   si frente-libre entonces
    inicio
      avanza;
      deja-zumbador;
       si izquierda-libre entonces
        inicio
         gira-izquierda;
         avanza;
         deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         gira-izquierda;
        fin
         sino
          inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           avanza;
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           gira-izquierda;
          fin;
    fin
     sino
      inicio
        gira-izquierda;
      fin;
  fin;


define-nueva-instruccion r como
 inicio
  a;
  b;
  c;
  d;
 fin;

define-nueva-instruccion rodear como
 inicio
  coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
     deja-zumbador;
     sal-de-instruccion;
    fin;

   coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
     sal-de-instruccion;
    fin;

    coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
     repetir 3 veces deja-zumbador;
     sal-de-instruccion;
    fin;

    coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
     repetir 4 veces deja-zumbador;
     sal-de-instruccion;
    fin;

    coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
     repetir 5 veces deja-zumbador;
     sal-de-instruccion;
    fin;

    coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
     repetir 6 veces deja-zumbador;
     sal-de-instruccion;
    fin;

    coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
     repetir 7 veces deja-zumbador;
     sal-de-instruccion;
    fin;

    coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
     repetir 8 veces deja-zumbador;
     sal-de-instruccion;
    fin;
  si junto-a-zumbador entonces r;
 fin;

define-nueva-instruccion buskmina como
 inicio
  mientras algun-zumbador-en-la-mochila  hacer
   inicio
     si junto-a-zumbador entonces rodear;
      si frente-libre entonces avanza
       sino
        inicio
          sur;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          este;
          si frente-libre entonces
           inicio
            avanza;
            norte;
           fin
            sino
             apagate;
        fin;
   fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
      ir11;
      buskmina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
