iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin;
    si si-es-cero (x) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 1 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si si-es-cero (precede(x)) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si si-es-cero (precede(precede(x))) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si si-es-cero (precede(precede(precede(x)))) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 4 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(x))))) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(x)))))) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 6 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(x))))))) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 7 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(x)))))))) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 8 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(x)))))))))) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 9 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion circulo como inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
    media-vuelta;
fin;
si frente-libre entonces inicio
    si izquierda-libre y derecha-libre entonces inicio
        media-vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            cuenta(0);
            avanza;
            gira-izquierda;
            cuenta(0);
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        cuenta(0);
        avanza;
        cuenta(0);
        gira-izquierda;
        avanza;
        cuenta(0);
        avanza;
        cuenta(0);
        gira-izquierda;
        avanza;
        cuenta(0);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(0);
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        (*si frente-libre entonces avanza;*)
    fin;
    si derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        cuenta(0);
        avanza;
        gira-izquierda;
        cuenta(0);
        avanza;
        cuenta(0);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            cuenta(0);
            avanza;
            gira-izquierda;
            cuenta(0);
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-derecha;
        cuenta(0);
        avanza;
        gira-derecha;
        cuenta(0);
        avanza;
        cuenta(0);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-derecha;
            cuenta(0);
            avanza;
            gira-derecha;
            cuenta(0);
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-derecha;
        fin;
    fin;
fin;
si orientado-al-sur entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion prueba(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        prueba(sucede(z));
    fin
    sino
    inicio
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(z)))))))))) entonces inicio
            repetir 9 veces deja-zumbador;
            circulo;
        fin
        sino
        inicio
            repetir z veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces gira-derecha;
        mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces gira-derecha;
        si junto-a-zumbador entonces prueba(0);
        mientras frente-libre hacer inicio
        (*mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;*)
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces prueba(0);

        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces media-vuelta;
        mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces apagate;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                si junto-a-zumbador entonces prueba(0);
            fin;
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa