iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion dz como deja-zumbador;
define-nueva-instruccion cz como coge-zumbador;
define-nueva-instruccion minas como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            a;
            deja-zumbador;
            mv;
            a;
            mv;
        fin;
        gi;
    fin;
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            a;
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gi;
                a;
                deja-zumbador;
                mv;
                a;
                gd;
                a;
                mv;
            fin
            sino
            inicio
                mv;
                a;
                mv;
            fin;
        fin;
        gi;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion min(x) como
inicio
    si si-es-cero (x) entonces inicio mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador; repetir 9 veces deja-zumbador; minas; fin
    sino
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        min(precede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        repetir x veces coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
    mientras frente-libre hacer a;
    gi;
    mientras frente-libre hacer a;
    gi;
    mientras no (no-orientado-al-norte y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) hacer
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        si frente-libre entonces a
        sino
        inicio
            mv;
            mientras frente-libre hacer a;
            gd;
            si frente-libre entonces inicio a; gd; fin
            sino apagate;
        fin;
        min(9);
        si frente-libre entonces a
        sino
        inicio
            mv;
            mientras frente-libre hacer a;
            gd;
            si frente-libre entonces inicio a; gd; fin sino apagate;
       fin;
   fin;
  si junto-a-zumbador entonces min(9);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

