iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion mina como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                coge-zumbador;
                                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                    deja(8);
                                                fin;
                                            fin sino inicio
                                                deja(8);
                                            fin;
                                        fin sino inicio
                                            deja(7);
                                        fin;
                                    fin sino inicio
                                        deja(6);
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    deja(5);
                                fin;
                            fin sino inicio
                                deja(4);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            deja(3);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        deja(2);
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                coge-zumbador;
                                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                    coge-zumbador;
                                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                        deja(8);
                                                    fin;
                                                fin sino inicio
                                                    deja(8);
                                                fin;
                                            fin sino inicio
                                                deja(7);
                                            fin;
                                        fin sino inicio
                                            deja(6);
                                        fin;
                                    fin sino inicio
                                        deja(5);
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    deja(4);
                                fin;
                            fin sino inicio
                            deja(3);
                            fin;
                        fin sino inicio
                            deja(2);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    repetir 3 veces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca-beep como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            deja(8);
                                            mina;
                                            si frente-libre entonces inicio
                                                avanza;
                                                busca-beep;
                                            fin;
                                        fin;
                                    fin sino inicio
                                        deja(7);
                                        si frente-libre entonces inicio
                                            avanza;
                                            busca-beep;
                                        fin;
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    deja(6);
                                    si frente-libre entonces inicio
                                        avanza;
                                        busca-beep;
                                    fin;
                                fin;
                            fin sino inicio
                                deja(5);
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    busca-beep;
                                fin;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            deja(4);
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                busca-beep;
                            fin;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        deja(3);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            busca-beep;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja(2);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        busca-beep;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                deja(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca-beep;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca-beep;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    sur;
                    busca-beep;
                fin;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    norte;
                    busca-beep;
                fin;
            fin sino inicio
                ir11;
                oeste;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        ir11;
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            busca-beep;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
