iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como
    repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mina como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(2);
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira(2);
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camino como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                apagate;
            fin
            sino inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                apagate;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscaminas como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            repetir 8 veces deja-zumbador;
                                            mina;
                                            camino;
                                            buscaminas;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 8 veces deja-zumbador;
                                        camino;
                                        buscaminas;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 7 veces deja-zumbador;
                                    camino;
                                    buscaminas;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 6 veces deja-zumbador;
                                camino;
                                buscaminas;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 5 veces deja-zumbador;
                            camino;
                            buscaminas;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 4 veces deja-zumbador;
                        camino;
                        buscaminas;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    camino;
                    buscaminas;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                camino;
                buscaminas;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            camino;
            buscaminas;
        fin;
    fin
    sino inicio
        camino;
        buscaminas;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    buscaminas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
