iniciar-programa
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion suma(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            suma(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir 9 veces inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    norte;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir 9 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion correr como inicio
        si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        este;
                    fin sino inicio
                        sur;
                    fin;
                fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        orientar;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                CORRER;
            fin sino inicio
                suma(0);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    este;
                fin;
                CORRER;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin sino inicio
                    recoger;
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin sino inicio
                    recoger;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-buelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion crear(n) como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    media-buelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    media-buelta;
                    gira-izquierda;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    media-buelta;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            camina;
        fin sino inicio
            repetir 9 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                        repetir n veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                        si orientado-al-este entonces inicio
                            si frente-libre entonces inicio
                                camina;
                                sur;
                            fin sino inicio
                                camina;
                                norte;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            si frente-libre entonces inicio
                                camina;
                                norte;
                            fin sino inicio
                                camina;
                                sur;
                            fin;
                        fin;
                     fin;
                 fin;
             fin;
             si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                crear(n);
                camina;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            buscar(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                oeste;
            fin sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        mientras orientado-al-este o orientado-al-oeste hacer inicio
            cuenta(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
