iniciar-programa
define-nueva-instruccion inicia como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion respalda2(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        respalda2(sucede(m));
    fin
    sino inicio
        repetir m veces deja-zumbador;
        repetir 8 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 8 veces deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir m veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rodea como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            respalda2(0);
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        g(1);
    fin;
    repetir 4 veces inicio
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             g(1);
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 respalda2(0);
                 g(2);
                 avanza;
                 g(3);
                 avanza;
                 g(2);
             fin
             sino inicio
                 g(1);
                 avanza;
                 g(2);

             fin;
         fin;
         g(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion respalda(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        respalda(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        repetir 8 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 8 veces deja-zumbador;
            rodea;
        fin
        sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            respalda(0);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    respalda(0);
                fin;
                si derecha-libre entonces inicio
                    g(3);
                    avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(2);
                    busca;


                fin
                sino inicio
                    inicia;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            busca;
        fin;
    fin
    sino inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
                    respalda(0);
                fin;
                si derecha-libre entonces inicio
                    g(3);
                    avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(2);
                    busca;


                fin
                sino inicio
                    inicia;
                fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    inicia;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
