iniciar-programa
   define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pocicion como inicio
       si frente-bloqueado entonces inicio
        gira(1);
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        sal-de-instruccion;
        fin;
          fin;
define-nueva-instruccion come(n) como repetir n veces coge-zumbador;
define-nueva-instruccion deja(n) como repetir n veces deja-zumbador;
define-nueva-instruccion dejayrevisa como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(2);
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(3);
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(4);
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(5);
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(6);
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(7);
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(8);
             sal-de-instruccion;
             fin;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             come(1);
             si junto-a-zumbador entonces deja(8);
             si no junto-a-zumbador entonces deja(8);
             fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces deja(1);
    fin;
define-nueva-instruccion posicionarse como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion buscaminas como inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
                     come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(1);
             si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             pocicion;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si frente-libre entonces avanza;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(2);
             si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             pocicion;
             sal-de-instruccion;
             fin;
         si frente-libre entonces avanza;
            sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(3);
              si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             pocicion;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si frente-libre entonces avanzA;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(4);
             si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             pocicion;
             sal-de-instruccion;
             fin;
si frente-libre entonces avanza;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(5);
              si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             pocicion;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si frente-libre entonces avanza;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(6);
              si frente-libre entonces avanza;
             si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             pocicion;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
        come(1);
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(7);
              si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             pocicion;
             sal-de-instruccion;
             fin;
si frente-libre entonces avanza;
sal-de-instruccion;
             fin;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             come(1);
             si no junto-a-zumbador entonces inicio
             deja(8);
             si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             pocicion;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si frente-libre entonces avanza;
             sal-de-instruccion;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces deja(8);
                si derecha-bloqueada  y orientado-al-este entonces inicio
                   gira(2);
                   si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                       gira(2);
                       si frente-libre entonces avanza;
                       gira(1);
                       dejayrevisa;
                        si frente-libre entonces avanza;
                       gira(1);
                       dejayrevisa;
                       si frente-libre entonces avanza;
                       dejayrevisa;
                       gira(1);
                        si frente-libre entonces avanza;
                       gira(1);
                       si frente-libre entonces avanza;
                       sal-de-instruccion;
                       fin;
                     gira(2);
                   si frente-libre entonces inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                     dejayrevisa;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                   dejayrevisa;
                    gira(1);
                     si frente-libre entonces avanza;
                   dejayrevisa;
                    si frente-libre entonces avanza;
                   dejayrevisa;
                    gira(1);
                     si frente-libre entonces avanza;
                    dejayrevisa;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces repetir 2 veces avanza;
                    sal-de-instruccion;
                    fin;
                   si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                   gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                  dejayrevisa;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                  dejayrevisa;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    dejayrevisa;
                    gira(1);
                   si frente-libre entonces avanza;
                    pocicion;
                    sal-de-instruccion;
                    fin;
                    pocicion;
                    sal-de-instruccion;
                    fin;
    si derecha-libre y izquierda-libre y orientado-al-este entonces inicio
                    gira(2);
                     si frente-bloqueado y derecha-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
                   gira(2);
                   si frente-libre entonces avanza;
                   dejayrevisa;
                   gira(1);
                   si frente-libre entonces avanza;
                   gira(1);
                   dejayrevisa;
                    si frente-libre entonces avanza;
                   dejayrevisa;
                   gira(1);
                   repetir 2 veces avanza;
                   gira(1);
                   dejayrevisa;
                   si frente-libre entonces avanza;
                   dejayrevisa;
                   gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                   gira(3);
                   sal-de-instruccion;
                        fin;
                        gira(2);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira(1);
                         si frente-libre entonces avanza;
                        gira(1);
                            dejayrevisa;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            dejayrevisa;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            dejayrevisa;
                            gira(1);
                             si frente-libre entonces avanza;
                            dejayrevisa;
                             si frente-libre entonces avanza;
                            dejayrevisa;
                            gira(1);
                             si frente-libre entonces avanza;
                            dejayrevisa;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            dejayrevisa;
                            gira(1);
                             si frente-libre entonces avanza;
                            dejayrevisa;
                            gira(3);
                            sal-de-instruccion;
                        fin;
             si frente-bloqueado y derecha-libre y  izquierda-libre entonces inicio
                        gira(1);
                         si frente-libre entonces avanza;
                        gira(1);
                        dejayrevisa;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        dejayrevisa;
                        gira(1);
                         si frente-libre entonces avanza;
                        dejayrevisa;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira(1);
                        dejayrevisa;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        dejayrevisa;
                        gira(1);
                         si frente-libre entonces avanza;
                        gira(3);
                        fin;
                    si frente-bloqueado y derecha-libre y orientado-al-este entonces pocicion;
                    sal-de-instruccion;
               fin;
               si izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
                   gira(2);
                   si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                       gira(1);
                        si frente-libre entonces avanza;
                       gira(1);
                       dejayrevisa;
                       si frente-libre entonces avanza;
                       dejayrevisa;
                       gira(1);
                        si frente-libre entonces avanza;
                       gira(3);
                       dejayrevisa;
                       sal-de-instruccion;
                       fin;
                       gira(2);
                   si frente-libre entonces inicio
                     si frente-libre entonces avanza;
                       gira(3);
                       dejayrevisa;
                       si frente-libre entonces avanza;
                       gira(3);
                       dejayrevisa;
                        si frente-libre entonces avanza;
                       dejayrevisa;
                       si frente-libre entonces avanza;
                       dejayrevisa;
                       gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                       dejayrevisa;
                       gira(3);
                       repetir 2 veces avanza;
                       fin;
                        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
                         gira(2);
                         si frente-libre entonces avanza;
                         gira(1);
                         dejayrevisa;
                          si frente-libre entonces avanza;
                         gira(1);
                         dejayrevisa;
                         si frente-libre entonces avanza;
                         dejayrevisa;
                         gira(1);
                          si frente-libre entonces avanza;
                         gira(3);
                         apagate;
                         fin;
                        si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces apagate;
                   fin;
               fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        pocicion;
        fin;
        inicia-ejecucion
        posicionarse;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            buscaminas;
            fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
