iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                si no-junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                repetir 8 veces deja-zumbador;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                repetir 7 veces deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                            repetir 7 veces deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                        repetir 6 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                repetir 4 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
            repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
    deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rellena como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            checa;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            checa;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion d como
inicio
si no(orientado-al-norte) entonces
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si no-junto-a-zumbador entonces
                                        inicio
                                        repetir 9 veces deja-zumbador;
                                        rellena;
                                        a;
                                        d;
                                        fin
                                        sino
                                        inicio
                                        repetir 9 veces deja-zumbador;
                                        a;
                                        d;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                    repetir 8 veces deja-zumbador;
                                    a;
                                    d;
                                    fin;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                repetir 7 veces deja-zumbador;
                                a;
                                d;
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                            repetir 6 veces deja-zumbador;
                            a;
                            d;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                        a;
                        d;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                    repetir 4 veces deja-zumbador;
                    a;
                    d;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
                a;
                d;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            a;
            d;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
        repetir 1 veces deja-zumbador;
        a;
        d;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
    a;
    d;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    d;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
