iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion p11 como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
    define-nueva-instruccion contigua como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin sino gira(3);
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(2);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
            fin sino gira(2);
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira(1);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces inicio
            si derecha-libre y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            si izquierda-libre y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira(2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion evaluar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                            repetir 9 veces deja-zumbador;
                                            contigua;
                                        fin sino repetir 8 veces deja-zumbador;
                                    fin sino repetir 7 veces deja-zumbador;
                                fin sino repetir 6 veces deja-zumbador;
                            fin sino repetir 5 veces deja-zumbador;
                        fin sino repetir 4 veces deja-zumbador;
                    fin sino repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin sino repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin sino repetir 1 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscaminas como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces evaluar;
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
                evaluar;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion limpiar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                            repetir 9 veces deja-zumbador;
                                        fin sino repetir 8 veces deja-zumbador;
                                    fin sino repetir 7 veces deja-zumbador;
                                fin sino repetir 6 veces deja-zumbador;
                            fin sino repetir 5 veces deja-zumbador;
                        fin sino repetir 4 veces deja-zumbador;
                    fin sino repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin sino repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin sino repetir 1 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    p11;
    buscaminas;
    p11;
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            limpiar;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces limpiar;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
