iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion comprobar(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
comprobar(sucede(n));
fin
sino inicio
si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin
sino inicio
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;

deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;



define-nueva-instruccion minas(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
minas(sucede(n));
fin
sino inicio
si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
comprobar(0);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
comprobar(0);
avanza;
gira(1);
avanza;
gira(2);
fin
sino inicio
gira(1);
avanza;
gira(3);
fin;
fin
sino inicio
gira(1);
fin;
fin;
fin
sino inicio
repetir n veces inicio                    
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira(1);
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
    minas(0);
    avanza;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
    minas(0);
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    fin;
    fin;
    minas(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
