iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion minas como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        gira(1);
    fin;
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre y izquierda-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        gira(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion buscar(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        buscar(sucede(a));
    fin sino inicio
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(a)))))))))) entonces inicio
            repetir 9 veces deja-zumbador;
            minas;
        fin sino inicio
            repetir a veces deja-zumbador;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(a))))))))))) entonces inicio
            repetir 9 veces deja-zumbador;
            repetir a veces coge-zumbador;
            minas;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(a)))))))))))) entonces inicio
            repetir 9 veces deja-zumbador;
            repetir a veces coge-zumbador;
            minas;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(a))))))))))))) entonces inicio
            repetir 9 veces deja-zumbador;
            repetir a veces coge-zumbador;
            minas;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(a)))))))))))))) entonces inicio
            repetir 9 veces deja-zumbador;
            repetir a veces coge-zumbador;
            minas;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);

    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            buscar(0);
            avanza;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces buscar(0);
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
    fin;
    buscar(0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
