iniciar-programa
define-nueva-instruccion tapa como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre y derecha-libre entonces
    inicio
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre y izquierda-libre entonces
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    si izquierda-libre entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    si derecha-libre entonces
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre y izquierda-libre entonces
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre y derecha-libre entonces
    inicio
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        checa(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 9 veces
        deja-zumbador;
        repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
            repetir n veces
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 9 veces
            deja-zumbador;
            tapa;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion fila como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    checa(0);
    checa(0);
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
   avanza;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
   avanza;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
   inicio
       gira-izquierda;
       fila;
       avanza;
   fin;
   gira-izquierda;
   fila;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
