iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-d como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanza-muro como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion avanza-zumbador como mientras junto-a-zumbador hacer avanza;

define-nueva-instruccion sigue como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
    fin
    sino inicio
        si derecha-libre entonces
        inicio
            sur;
            avanza-muro;
            este;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion minas como
inicio
    norte;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            norte;
        fin;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            gira-d;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanza;
    fin;
    sur;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            sur;
        fin;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            gira-d;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            sur;
        fin;
        norte;
        avanza;
    fin;
    norte;
    si izquierda-libre entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        norte;
    fin;
    si derecha-libre entonces
    inicio
        gira-d;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    norte;
fin;

define-nueva-instruccion buscaminas como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces
                                        inicio
                                            si junto-a-zumbador entonces
                                            inicio
                                                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                                repetir 9 veces deja-zumbador;
                                                minas;
                                            fin;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            repetir 9 veces deja-zumbador;
                                            sigue;
                                        fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 8 veces deja-zumbador;
                                    sigue;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 7 veces deja-zumbador;
                                sigue;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 6 veces deja-zumbador;
                            sigue;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                        sigue;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 4 veces deja-zumbador;
                    sigue;
                fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    sigue;
                fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    sigue;
                fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            sigue;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces
            inicio
                sur;
                avanza-muro;
                este;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion marcar-minas como
inicio
    oeste;
    avanza-muro;
    sur;
    avanza-muro;
    norte;
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            sigue;
        fin
        sino inicio
            sigue;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    oeste;
    avanza-muro;
    sur;
    avanza-muro;
    norte;
fin;

    inicia-ejecucion
        marcar-minas;
        mientras frente-libre o derecha-libre hacer buscaminas;
        buscaminas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
