iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambiar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dejar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mina como inicio
        repetir 4 veces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    dejar(0);
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        dejar(0);
                    fin;
                     gira-izquierda;
                     gira-izquierda;
                     avanza;
                     gira-izquierda;
                     gira-izquierda;
                     gira-izquierda;
                     avanza;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanzA;
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                mina;
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            comparar(0);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                cambiar;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
            cambiar;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            buscar;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
