iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion duglas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            repetir 9 veces
                                                deja-zumbador;
                                            norte;
                                            si frente-libre entonces inicio
                                                avanza;
                                                deja-zumbador;
                                                gira(1);
                                                si frente-libre entonces inicio
                                                    avanza;
                                                    deja-zumbador;
                                                    gira(2);
                                                    avanza;
                                                fin;
                                                sur;
                                                avanza;
                                            fin;
                                            sur;
                                            si frente-libre entonces inicio
                                                avanza;
                                                deja-zumbador;
                                                gira(1);
                                                si frente-libre entonces inicio
                                                    avanza;
                                                    deja-zumbador;
                                                    gira(2);
                                                    avanza;
                                                fin;
                                                norte;
                                                avanza;
                                            fin;
                                            este;
                                            si frente-libre entonces inicio
                                                avanza;
                                                deja-zumbador;
                                                gira(1);
                                                si frente-libre entonces inicio
                                                    avanza;
                                                    deja-zumbador;
                                                    gira(2);
                                                    avanza;
                                                fin;
                                                oeste;
                                                avanza;
                                            fin;
                                            oeste;
                                            si frente-libre entonces inicio
                                                avanza;
                                                deja-zumbador;
                                                gira(1);
                                                si frente-libre entonces inicio
                                                    avanza;
                                                    deja-zumbador;
                                                    gira(2);
                                                    avanza;
                                                fin;
                                                este;
                                                avanza;
                                            fin;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            repetir 8 veces
                                                deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 7 veces
                                            deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 6 veces
                                        deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 5 veces
                                    deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                        repetir 4 veces
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 3 veces
                            deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
    fin;
    define-nueva-instruccion dena como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(3);
                dena;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                duglas;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(3);
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino inicio
                duglas;
                este;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                dena;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer
            dena;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
