iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion mina como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            derecha;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                derecha;
                avanza;
                deja-zumbador;
                derecha;
                avanza;
                deja-zumbador;
                derecha;
                avanza;
                deja-zumbador;
                derecha;
                avanza;
                gira-izquierda;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            avanza;
            deja-zumbador;
            derecha;
            avanza;
            deja-zumbador;
            derecha;
            avanza;
            deja-zumbador;
            derecha;
            avanza;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        deja-zumbador;
        derecha;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        deja-zumbador;
        derecha;
        avanza;
        deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanzA;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        deja-zumbador;
        derecha;
        avanza;
        deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            derecha;
            avanza;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        deja-zumbador;
        derecha;
        avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        derecha;
        avanza;
        derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion minas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            sal-de-instruccion;
                        fin;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                sal-de-instruccion;
                            fin;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    sal-de-instruccion;
                                fin;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    mina;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                minas;
            fin;
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
                mientras orientado-al-este hacer inicio
                    gira-izquierda;
                    minas;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                mientras orientado-al-oeste hacer inicio
                    derecha;
                    minas;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    avanza;
                    derecha;
                fin;
            fin;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
