iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
      repetir n veces
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira(1);
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      gira(1);
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      gira(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion llena2 como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        si derecha-libre entonces inicio
          gira(3);
          avanza;
          deja-zumbador;
          gira(2);
          avanza;
          gira(3);
        fin;
        avanza;
        gira(2);
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llena como inicio
      llena2;
      gira(2);
      llena2;
      gira(1);
      llena2;
      gira(2);
      llena2;
      gira(3);
    fin;

    define-nueva-instruccion reconoce como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                  coge-zumbador;
                  si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                      coge-zumbador;
                      si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 8 veces
                          deja-zumbador;
                        llena;
                      fin sino inicio
                        repetir 8 veces
                          deja-zumbador;
                      fin;
                    fin sino inicio
                      repetir 7 veces
                        deja-zumbador;
                    fin;
                  fin sino inicio
                    repetir 6 veces
                      deja-zumbador;
                  fin;
                fin sino inicio
                  repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
                fin;
              fin sino inicio
                repetir 4 veces
                  deja-zumbador;
              fin;
            fin sino inicio
              repetir 3 veces
                deja-zumbador;
            fin;
          fin sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
          fin;
        fin sino inicio
          deja-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion siguiente como inicio
      reconoce;
      gira(1);
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira(2);
      fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion buscalos como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
          reconoce;
          avanza;
        fin;
        siguiente;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        buscalos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
