iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como
    repetir x veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion deja(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        deja(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        repetir 8 veces
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 8 veces deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion marca como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja(0);
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja(0);
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(2);
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion busca(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            busca(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            repetir 8 veces
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 8 veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
                busca(0);
            fin;
        fin;
fin;

define-nueva-instruccion minas como inicio
    si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
            fin
            sino inicio
                avanza;
            fin;
            minas;
            busca(0);
            marca;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
            fin
            sino inicio
                avanza;
            fin;
            minas;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces marca;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        minas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
