iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            gd;
            avanza;
            gd;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mv;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mina(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mina(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            checar(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))) entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                mv;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    mina(0);
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gd;
                        avanza;
                        mina(0);
                        mv;
                        avanza;
                        gd;
                    fin;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        mina(0);
                        mv;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    mv;
                    avanza;
                fin
                sino mv;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    mina(0);
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gd;
                        avanza;
                        mina(0);
                        mv;
                        avanza;
                        gd;
                    fin;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        mina(0);
                        mv;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    mv;
                    avanza;
                    mv;
                fin;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    mina(0);
                    mv;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gd;
                    avanza;
                    mina(0);
                    mv;
                    avanza;
                    gd;
                fin;
            fin
            sino repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion bm como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                checar(0);
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                bm;
            fin
            sino inicio
                vuelta;
                bm;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gd;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gd;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            apagate;
        fin
        sino bm;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
