iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion checar2 como inicio
        repetir 9 veces
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador
            sino inicio
                repetir 8 veces
                    deja-zumbador;

            fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            repetir 9 veces
                deja-zumbador
        sino
            deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion mina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            media-vuelta;
        fin
        sino inicio
            media-vuelta;
            avanza;           
            media-vuelta;
        fin;
        repetir 3 veces inicio
            si no-orientado-al-norte entonces inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    deja-zumbador
                sino
                    checar2;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                        deja-zumbador
                    sino
                        checar2;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                        deja-zumbador
                    sino
                        checar2;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
                si frente-libre entonces
                    avanza
                sino
                    mientras no-orientado-al-norte hacer
                        gira-izquierda;
             fin;

        fin;
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion checar como inicio
        repetir 9 veces
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador
            sino inicio
                repetir 8 veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            mina;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                checar;
                si orientado-al-norte entonces
                    gira-derecha;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        checar;
        si orientado-al-norte entonces
                gira-derecha;
        fin;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-derecha;
        mientras  frente-libre hacer
            recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
