iniciar-programa
define-nueva-instruccion contigua como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces
                                        inicio
                                            coge-zumbador;
                                            repetir 4 veces
                                                contigua;
                                        fin
                                        sino
                                            repetir 8 veces
                                                deja-zumbador;
                                    fin
                                    sino
                                        repetir 7 veces
                                            deja-zumbador;
                                fin
                                sino
                                    repetir 6 veces
                                        deja-zumbador;
                            fin
                            sino
                                repetir 5 veces
                                    deja-zumbador;
                        fin
                        sino
                            repetir 4 veces
                                deja-zumbador;
                    fin
                    sino
                        repetir 3 veces
                            deja-zumbador;
                fin
                sino
                    repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
            fin
            sino
                deja-zumbador
        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            checa;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                checa;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
        checa;
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            checa;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
                apagate;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
