iniciar-programa
define-nueva-instruccion gato(a) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gato(sucede(a));
si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir a veces deja-zumbador;
repetir 8 veces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin sino inicio
gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
gira-izquierda;
fin;
repetir 9 veces deja-zumbador;
fin sino inicio
repetir a veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
si frente-libre entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces gato(1);
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces gato(1);
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
