iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (3);
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion rodea como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre (n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                repetir 9 veces
                                                    deja-zumbador;
                                                rodea;
                                                recorre(n);
                                            fin
                                                sino inicio
                                                repetir 8 veces
                                                    deja-zumbador;
                                                recorre(n);
                                            fin;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            repetir 7 veces
                                                deja-zumbador;
                                            recorre(n);
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                        recorre(n);
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 5 veces
                                        deja-zumbador;
                                    recorre(n);
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 4 veces
                                    deja-zumbador;
                                recorre(n);
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                            recorre(n);
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces
                            deja-zumbador;
                        recorre(n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    recorre(n);
                fin;
            fin;
           recorre(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                repetir 8 veces
                                                    deja-zumbador;
                                                rodea;
                                                norte;
                                            fin;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            repetir 7 veces
                                                deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 6 veces
                                            deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 5 veces
                                        deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 4 veces
                                    deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces
                            deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            recorre(0);
            si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                gira (2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira (1);
                avanza;
                gira (1);
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
