iniciar-programa
define-nueva-instruccion voltea como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion fl como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
    fin
    sino
    inicio
        voltea;mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vuelve como
inicio
    voltea;avanza;gira-derecha;avanza;voltea;
fin;
define-nueva-instruccion vuelve2 como
inicio
    gira-izquierda;avanza;voltea;
fin;
define-nueva-instruccion determina como
inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    repetir 4 veces
    inicio
        gira-izquierda;si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;deja-zumbador;gira-izquierda;si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;deja-zumbador;vuelve;
            fin
            sino
            inicio
                vuelve2;
            fin;
        fin;
    fin;gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cheka como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
       coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
       inicio
           coge-zumbador; si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                   coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                       inicio
                           coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                           inicio
                               coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
                               inicio
                                   repetir 7 veces deja-zumbador;
                                   determina;
                               fin
                               sino
                               inicio
                                   repetir 7 veces deja-zumbador;

                               fin;
                           fin
                           sino
                           inicio
                               repetir 6 veces deja-zumbador;

                           fin;
                       fin
                       sino
                       inicio
                           repetir 5 veces deja-zumbador;

                       fin;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       repetir 4 veces deja-zumbador;
                   fin;
               fin
               sino
               inicio
                   repetir 3 veces deja-zumbador;

               fin;
           fin
           sino
           inicio
               repetir 2 veces deja-zumbador;

           fin;
       fin
       sino
       inicio
           deja-zumbador;
       fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        cheka;fl;busca;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;busca;
        fin
        sino
        inicio
            voltea; mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;gira-izquierda; busca;
            fin
            sino                                   
            inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;mientras frente-libre hacer avanza;
    voltea;busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
