iniciar-programa
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        encuentra;
       repetir 9 veces   deja-zumbador;
       repetir 2 veces  gira-izquierda;
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 1 veces inicio
          deja-zumbador;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              gira-izquierda;
              deja-zumbador;
              avanza;
              deja-zumbador;
             si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              deja-zumbador;
              gira-izquierda;
              avanza;
              deja-zumbador;
              avanza;
              deja-zumbador;
              gira-izquierda;
              avanza;
              gira-izquierda;
              avanza;
             fin
             sino inicio
               gira-izquierda;
               avanza;
               repetir 2 veces  gira-izquierda;
             fin;
            fin
            sino inicio
              gira-izquierda;
              avanza;
             si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              repetir 2 veces inicio
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
              fin;
              gira-izquierda;
              avanza;
            fin;
            fin;
          fin
          sino inicio
           gira-izquierda;
           avanza;
           si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              deja-zumbador;
              gira-izquierda;
              avanza;
              deja-zumbador;
              avanza;
              gira-izquierda;
              deja-zumbador;
              avanza;
              gira-izquierda;
              avanza;
            fin
            sino inicio
              gira-izquierda;
              avanza;
              repetir 2 veces  gira-izquierda;
            fin;
           fin
           sino inicio
             gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             deja-zumbador;
             gira-izquierda;
             avanza;
             deja-zumbador;
             gira-izquierda;
             avanza;
             deja-zumbador;
             coge-zumbador;
             gira-izquierda;
             avanza;
            fin
            sino
              repetir 3 veces  gira-izquierda;
           fin;
          fin;
        fin;
      fin
      sino inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          deja-zumbador;
          gira-izquierda;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              deja-zumbador;
              gira-izquierda;
              avanza;
              gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
              gira-izquierda;
              avanza;
              repetir 2 veces  gira-izquierda;
            fin;
          fin
          sino inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              repetir 2 veces  gira-izquierda;
            fin;
          fin;
         fin
         sino inicio
           gira-izquierda;
           avanza;
           si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             deja-zumbador;
             repetir 2 veces  gira-izquierda;
             avanza;
             gira-izquierda;
           fin;
         fin;
        fin
        sino inicio
          gira-izquierda;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              deja-zumbador;
              gira-izquierda;
              avanza;
              deja-zumbador;
              gira-izquierda;
              avanza;
              gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
              gira-izquierda;
              avanza;
              repetir 2 veces  gira-izquierda;
            fin;
          fin
          sino inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              deja-zumbador;
              repetir 2 veces  gira-izquierda;
              avanza;
              gira-izquierda;
            fin;
          fin;
        fin;
      fin;
    fin
    sino inicio
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        encuentra;
        avanza;
      fin
      sino inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer
            avanza;
          repetir 2 veces  gira-izquierda;
          encuentra;
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer
            avanza;
          repetir 2 veces  gira-izquierda;
        fin;
      fin;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces
      gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
      gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    gira-izquierda;
    encuentra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
