iniciar-programa
define-nueva-instruccion ubicate como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-prototipo-instruccion avanzarr;
define-nueva-instruccion reparte como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
avanzarr;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
avanzarr;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
avanzarr;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
fin;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
avanzarr;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
si derecha-libre entonces inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
avanzarr;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
avanzarr;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
avanzarr;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
avanzarr;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
fin;
mientras no orientado-al-norte hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion avanzar como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 4 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 5 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 6 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 7 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 8 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
reparte;
fin
sino inicio
repetir 8 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion avanzarr como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 4 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 5 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 6 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 7 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir  8 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
reparte;
fin
sino inicio
repetir 8 veces inicio
deja-zumbador;
fin;
sal-de-instruccion;
fin;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
ubicate;
mientras orientado-al-norte hacer inicio
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
avanzar;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;
avanzar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
